כאשר אמלגזהסיבובים, הגלגלים הקדמיים והאחוריים אינם הולכים בדיוק באותו מסלול. זה קשור למערכת ההיגוי של הרכב, למצבי הגלגלים ולתנועה בזמן סיבוב. הבנת ההבדל הזה עוזרת להסביר כיצד מלגזה משנה כיוון.
איך מלגזה מסתובבת?
קח כדוגמה מלגזת איזון נגד גלגלים אחוריים נפוצים. בעת פנייה, הגלגלים האחוריים משנים כיוון כדי לכוון את הרכב, בעוד הגלגלים הקדמיים נעים עם הגוף. כאשר המלגזה משנה כיוון, נקודות שונות ברכב נעות בשבילים מעוקלים.
הגלגלים ממוקמים במיקומים שונים על המלגזה, כך שהמרחקים שלהם ממרכז הפנייה אינם זהים. זה אומר שהם עוקבים אחר קשתות שונות במקום לנוע לאורך קו אחד זהה.
מה גורם להבדל בנתיבי גלגלים?
הסיבה העיקרית היא המיקום היחסי של כל גלגל במהלך סיבוב. הגלגלים הקדמיים והגלגלים האחוריים נעים סביב מרכז הפנייה לאורך שבילים שונים. כתוצאה מכך, ייתכן שהגלגלים האחוריים לא יעברו על אותם מקומות כמו הגלגלים הקדמיים.
זהו חלק נורמלי מתנועת המלגזה והוא נקבע על פי מבנה ההיגוי וסידור הגלגלים. זה לא אומר שהגלגלים לא מיושרים. במקום זאת, הוא משקף את האופן שבו הרכב נע כאשר הכיוון שלו משתנה.
כיצד משפיעות מערכות היגוי שונות על פנייה?
כלי רכב הנדסיים שונים משתמשים במערכות היגוי שונות. מלגזות איזון נגד משתמשות בדרך כלל בהיגוי גלגלים אחוריים, בעוד שחלק ממכונות הבנייה משתמשות בהיגוי מפרקי, אשר משנה כיוון על ידי מתן אפשרות למסגרת הקדמית והאחורית להסתובב זו ביחס לזו.
עם היגוי גלגלים אחוריים, הגלגלים האחוריים משנים כיוון כדי להנחות את הרכב. עם היגוי מפרקי, הזווית בין המסגרת הקדמית והאחורית משתנה, ומשפיעה על איך המכונה נעה בסיבוב.
הבדלים מבניים אלו מובילים לתנועות סיבוב ושבילי גלגלים שונים. על ידי הבנת אופן פעולת מערכת ההיגוי, קל יותר לראות מדוע סוגים שונים של כלי רכב הנדסיים לא כולם מסתובבים באותו אופן.
