1. בחירת המודל: בעיקר מבוסס על סביבת ההפעלה והמטרה לבחירה ונחישות. באופן כללי, פעולות מתבצעות במחצבות ובסיסים רכים, ולעתים קרובות משתמשים במעמיסי צמיגים עם שרשראות נגד החלקה; 2. בחירת כוח: באופן כללי,
