בדרך כלל ניתן לחלק משאיות מלגזה לשלוש קטגוריות

ניתן לחלק בדרך כלל משאיות מלגזה לשלוש קטגוריות: מלגזה בעירה פנימית, מלגזה חשמלית ומלגזה מחסנית. מלגזה בעירה פנימית מחולקת למלגזת בעירה פנימית רגילה, מלגזה כבדה, מלגזה מכולה ומלגזה צדדית. בדרך כלל משמשים מנועי סולר, בנזין, גז נוזלי נוזלי או גז טבעי, בעלי קיבולת עומס של 1.2 עד 8.0 טון, ורוחב ערוץ עבודה של 3.5 עד 5.0 מטר. בהתחשב בפליטת פליטה וברעש, משתמשים בו בדרך כלל בחוץ, בסדנאות או במקומות אחרים עם גז פליטה ללא דרישות מיוחדות לפליטה ורעש. בשל הנוחות שבמילוי דלקים, מלגזות יכולות להשיג פעולה רציפה לטווח ארוך ומסוגלות לעבוד בסביבות קשות (כמו בימי גשם).